Κατανόηση των μηχανών CNC Μαλακισμού και Τρύπωσης
Βασικά Συστατικά των Σύγχρονων Συστημάτων CNC
Η σύγχρονη μηχανική δεν θα ήταν δυνατή χωρίς τα συστήματα CNC στο πυρήνα τους, τα οποία βασίζονται σε πολλά βασικά μέρη για να κάνουν τα πράγματα σωστά. Τα περισσότερα μηχανήματα CNC έχουν τρία κύρια κομμάτια που δουλεύουν μαζί: το κουτί εγκεφάλου (σύστημα ελέγχου), αυτούς τους ισχυρούς κινητήρες κίνησης, και όποιο χώρο εργασίας και αν είναι τοποθετημένο. Το σύστημα ελέγχου κάνει όλη τη βαριά σκέψη, παίρνοντας αυτά τα φανταχτερά σχέδια CAD και μετατρέποντάς τα σε πραγματικές εντολές κίνησης έτσι ώστε οι μηχανές να μπορούν να κόβουν, να τρυπάνε και να διαμορφώνουν υλικά ακριβώς εκεί που χρειάζεται. Αυτοί οι κινητήρες; Είναι αυτό που εξασφαλίζει ότι όλα κινούνται ακριβώς σε αυτές τις κατευθύνσεις X, Y και Z, διατηρώντας τα πράγματα υπερ-κριτικά ακόμα και όταν οι ταχύτητες αυξάνονται. Οι ίδιοι οι σταθμοί εργασίας έχουν διαφορετικές γεύσεις ανάλογα με την εργασία που πρέπει να γίνει. Μερικά καταστήματα μπορεί να αφιερώσουν ολόκληρες περιοχές ειδικά για εργασίες άλεσης, ενώ άλλα επικεντρώνονται περισσότερο σε εργασίες γεώτρησης. Αυτή η ευελιξία επιτρέπει στους κατασκευαστές να προσαρμόζουν τη ρύθμιση τους με βάση το είδος εργασίας που έρχεται πιο συχνά από την πόρτα.
Διαφορές Μεταξύ Εργασιών Μύλωσης και Βερδιάς
Όταν εργάζεστε με μηχανικές εργασίες, η γνώση της διαφοράς μεταξύ της άλεσης και της τρυπείας έχει μεγάλη σημασία όταν επιλέγετε τη σωστή διαδικασία για το τι πρέπει να γίνει. Το άλεμα κόβει υλικό χρησιμοποιώντας περιστρεφόμενα εργαλεία, το οποίο το καθιστά ιδανικό για αυτά τα περίπλοκα σχήματα και λεπτομερή εργασίες που απλά δεν μπορούν να γίνουν με οποιονδήποτε άλλο τρόπο. Η γεώτρηση είναι βασικά η κατασκευή στρογγυλών τρυπών, συνήθως με εξειδικευμένα κομμάτια που κινούνται κατευθείαν μέσα από το υλικό. Οι δύο αυτές τεχνικές διαδραματίζουν διαφορετικούς ρόλους σε εργοστάσια παραγωγής παντού. Η απόφαση συχνά καταλήγει στο τι ακριβώς πρέπει να δημιουργηθεί για μια συγκεκριμένη εργασία. Η σαφήνεια των διαφορών βοηθά τους ιδιοκτήτες καταστημάτων να επιλέξουν τα κατάλληλα μηχανήματα και τις κατάλληλες προσεγγίσεις, εξοικονομώντας χρόνο και χρήμα, ενώ παράλληλα αποδίδουν καλύτερα αποτελέσματα.
Ενσωμάτωση με εξοπλισμό επεξεργασίας αλουμινίου
Όταν οι μηχανές CNC συνδέονται με εργαλεία επεξεργασίας αλουμινίου, δείχνει πόσο πολύ η τεχνολογία μπορεί να κάνει την παραγωγή καλύτερη σε όλον τον κόσμο. Αυτές οι μηχανές που ελέγχονται από υπολογιστή ταιριάζουν ακριβώς σε διαφορετικές ρυθμίσεις επεξεργασίας αλουμινίου συμπεριλαμβανομένων αυτών των κοπτών προφίλ που κόβουν με μεγάλη ακρίβεια μεταλλικά προφίλ. Οι κατασκευαστές παραθύρων αγαπούν αυτό το είδος της εγκατάστασης επειδή τα εργοστάσιά τους χρειάζονται όλα να λειτουργούν ομαλά μέρα με τη μέρα. Το να τα κάνουμε να μιλούν μεταξύ τους είναι σημαντικό για τα καταστήματα παντού. Ταχύτεροι χρόνοι παραγωγής σημαίνουν λιγότερες διακοπές κατά τη διάρκεια των βάρδιων, πράγμα που μεταφράζεται άμεσα σε καλύτερα εξαρτήματα ποιότητας που βγαίνουν από τη γραμμή με συνέπεια. Τα καταστήματα που κάνουν τους CNC να μιλούν σωστά με εργαλεία επεξεργασίας αλουμινίου βλέπουν πραγματικές βελτιώσεις στα ποσοστά παραγωγής, ενώ διατηρούν ακόμα αυστηρές ανοχές στα τελικά προϊόντα κάτι που κρατά τους πελάτες ευχαριστημένους και τις παραγγελίες να κυλάνε σε μήνα μετά τον μή
Βασικά οφέλη για την παραγωγικότητα στη βιομηχανία
Ακριβής μηχανική με CNC κοπή αλουμινίου
Οι μηχανές κοπής αλουμινίου που λειτουργούν με τεχνολογία CNC προσφέρουν αξιοσημείωτη ακρίβεια που πραγματικά αυξάνει αυτό που μπορούν να επιτύχουν οι κατασκευαστές. Σε σύγκριση με τις παλιομοδίτικες χειροκίνητες μεθόδους, αυτά τα αυτοματοποιημένα συστήματα μειώνουν τα ενοχλητικά μικρά λάθη που οι άνθρωποι τείνουν να κάνουν, πράγμα που σημαίνει ότι οι πελάτες παίρνουν καλύτερα αποτελέσματα. Ένα άλλο μεγάλο πλεονέκτημα είναι το πόσο ακριβής εργασία CNC μειώνει στην πραγματικότητα τα σπαταλημένα υλικά κατά τη διάρκεια των παραγωγικών σειρών. Τα εργοστάσια εξοικονομούν χρήματα παράγοντας λιγότερο σκουπίδι. Ορισμένες μελέτες δείχνουν ότι όταν οι εταιρείες μεταβαίνουν σε μηχανική ακριβείας με μηχανήματα CNC, η συνολική ποιότητα των προϊόντων τους αυξάνεται κατά περίπου 30%. Πέρα από το να κάνουν τα πράγματα να φαίνονται πιο όμορφα, αυτό το είδος της πρόοδος βοηθά να διατηρηθούν τα προϊόντα σταθερά σε όλες τις παρτίδες και κάνει πιο έξυπνη χρήση των πόρων σε όλη τη διαδικασία παραγωγής.
δυνατότητες αυτομάτωσης 24/7
Οι σύγχρονες μηχανές με αριθμητικό έλεγχο υπολογιστή (CNC) λειτουργούν αδιάλειπτα, πράγμα που βοηθά πραγματικά τους κατασκευαστές να κατασκευάζουν προϊόντα πιο γρήγορα από ποτέ. Για τα εργοστάσια που αντιμετωπίζουν συνεχείς παραγγελίες από πελάτες, το να μπορούν να κρατούν την παραγωγή σε εξέλιξη μέρα με τη μέρα κάνει όλη τη διαφορά όταν προσπαθούν να μείνουν μπροστά από τις προθεσμίες. Η αυτοματοποιημένη φύση αυτών των μηχανών μειώνει τις απογοητευτικές διακοπές που συμβαίνουν τόσο συχνά με παλαιότερα μηχανήματα, ειδικά όταν εκτελούνται ξανά και ξανά οι ίδιες εργασίες. Μερικά καταστήματα που χρησιμοποιούν σύγχρονη τεχνολογία CNC είδαν την παραγωγή τους να αυξάνεται κατά είκοσι τοις εκατό ή και περισσότερο σύμφωνα με πρόσφατες εκθέσεις. Το να αναβαθμίσεις στα συστήματα αυτά δεν είναι μόνο να συμβαδίσεις με τους ανταγωνιστές πια, αλλά γίνεται απαραίτητο για όποιον θέλει να ικανοποιεί τους πελάτες σταθερά, ενώ παραμένει κερδοφόρος σε αυτό το δύσκολο βιομηχανικό περιβάλλον.
Πολυσυσκευαστική λειτουργία σε μοναδικές διατάξεις
Οι σύγχρονες μηχανές CNC έρχονται με πολλαπλά φορητά εργαλεία, έτσι ώστε να μπορούν να χειριστούν όλα τα είδη εργασιών κατά τη διάρκεια μιας εγκατάστασης. Τι σημαίνει αυτό για τα εργοστάσια; Λιγότερος χρόνος σπαταλήθηκε για την αλλαγή εργαλείων μεταξύ των εργασιών, γεγονός που δίνει στους κατασκευαστές πολύ μεγαλύτερη ευελιξία κατά τη μετάβαση από τις εργασίες κοπής σε εργασίες γεώτρησης ή απόρριψης. Η ικανότητα να εκτελούνται πολλές διαφορετικές λειτουργίες ταυτόχρονα μειώνει τον συνολικό χρόνο επεξεργασίας κατά περίπου 15 έως 25 τοις εκατό σύμφωνα με τις εκθέσεις της βιομηχανίας. Για τα καταστήματα που προσπαθούν να πληρούν τις περιορισμένες προθεσμίες, αυτά τα είδη αποδοτικότητας κάνουν τεράστια διαφορά. Τα έργα ολοκληρώνονται γρηγορότερα, οι γραμμές παραγωγής προσαρμόζονται καλύτερα στις μεταβαλλόμενες απαιτήσεις και οι εταιρείες εξοικονομούν χρήματα, διατηρώντας παράλληλα το ανταγωνιστικό τους πλεονέκτημα στην αγορά.
Μείωση των ανθρώπινων σφαλμάτων και των αποβλήτων
Όταν πρόκειται για επεξεργαστικές εργασίες, οι αυτοματοποιημένες διαδικασίες μειώνουν πραγματικά τα ενοχλητικά ανθρώπινα λάθη που συμβαίνουν πολύ συχνά. Αυτές οι μηχανές ακριβείας συνεχίζουν να παράγουν το ίδιο ποιοτικό προϊόν ξανά και ξανά, πράγμα που σημαίνει λιγότερο σκουπίδι και λιγότερους πονοκεφάλους από το να πρέπει να διορθώνεις λάθη αργότερα. Μερικές αναφορές της βιομηχανίας δείχνουν ότι οι εταιρείες θα μπορούσαν να μειώσουν τα επίπεδα αποβλήτων τους κατά 30% μόλις χρησιμοποιήσουν τεχνολογία CNC στα καταστήματά τους. Πέρα από την κατασκευή καλύτερων προϊόντων, όλο αυτό το θέμα της μείωσης των λαθών εξοικονομεί χρήματα με την πάροδο του χρόνου. Οι κατασκευαστές που μεταβαίνουν σε συστήματα CNC συνήθως βρίσκονται να χτυπούν δύο πουλιά με μια πέτρα απολαμβάνουν πιο ομαλές καθημερινές λειτουργίες ενώ επίσης βλέπουν κάποιες σοβαρές βελτιώσεις στα έσοδά τους.
Επίπεδα Αυτοματοποίησης στα Σύγχρονα Συστήματα CNC
Βασικά vs Προηγμένα Συστήματα Αλλαγής Εργαλείων
Το πόσο καλά λειτουργεί ένα σύστημα CNC εξαρτάται πολύ από το είδος του εργαλείου που έχει. Τα παλαιότερα μοντέλα χρειάζονται κάποιον να αλλάζει χειροκίνητα τα εργαλεία, πράγμα που σημαίνει μεγαλύτερα διαλείμματα στην παραγωγή και πιο αργή ροή εργασίας. Οι προηγμένες ρυθμίσεις είναι εξοπλισμένες με αυτόματες αλλαγές εργαλείων. Αυτά κάνουν μεγάλη διαφορά επειδή μειώνουν το χρόνο που οι μηχανές καθίζουν αδρανές περιμένοντας να αλλάξουν εργαλεία. Όταν αποφασίζουν αν θα μείνουν με τα βασικά συστήματα ή αν θα αναβαθμίσουν σε κάτι καλύτερο, οι κατασκευαστές πρέπει να εξετάσουν ακριβώς τι είδους εργασίες εκτελούν στα καταστήματά τους. Αν υπάρχουν πολλά πολύπλοκα εξαρτήματα που απαιτούν συχνές αλλαγές εργαλείων καθ' όλη τη διάρκεια της ημέρας, η επένδυση σε αυτά τα φανταχτερά αυτοματοποιημένα συστήματα αποδίδει καλά. Κρατούν τα πάντα σε ομαλή κίνηση χωρίς συνεχείς διακοπές, αυξάνοντας τελικά την παραγωγή των εργοστασίων σε όλα τα επίπεδα.
Συστήματα Pallet Pool για συνεχή παραγωγή
Τα συστήματα παλέτων προσφέρουν έναν έξυπνο τρόπο για να διατηρούνται τα υλικά να κινούνται ομαλά κατά τη διάρκεια των εργαστηριακών εργαστηρίων. Αυτό που κάνουν αυτά τα συστήματα είναι να χειρίζονται αυτόματα τις εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης για τα εργασιακά κομμάτια, γεγονός που μειώνει την ανάγκη των εργαζομένων να μετακινούν χειροκίνητα πράγματα και να κρατούν τα μηχανήματα σε λειτουργία χωρίς διακοπή. Όταν οι κατασκευαστές εγκαταστήσουν τέτοια συστήματα, συνήθως βλέπουν μεγάλες βελτιώσεις στο πόσα προϊόντα παράγονται κάθε μέρα επειδή υπάρχει λιγότερος χρόνος στάσης κατά τη μετάβαση από ένα στάδιο παραγωγής σε άλλο. Το πραγματικό όφελος προέρχεται από το γεγονός ότι υπάρχουν λιγότερα στενόχωρα καθ' όλη τη διάρκεια της διαδικασίας. Τα εργοστάσια που υιοθετούν αυτό το είδος αυτοματισμού βρίσκουν ότι είναι σε θέση να κατανέμουν καλύτερα το προσωπικό εκεί που είναι πιο απαραίτητο, διατηρώντας ταυτόχρονα υψηλά επίπεδα παραγωγής. Καθώς οι απαιτήσεις των πελατών συνεχίζουν να αυξάνονται σε διάφορους κλάδους, οι εταιρείες διαπιστώνουν ότι η επένδυση σε αυτά τα συστήματα αποδίδει τόσο από την άποψη της αύξησης της παραγωγικότητας όσο και της εξοικονόμησης κόστους με την πάροδο του χρόνου.
Παρακολούθηση και Προσαρμογές με την χρήση IoT
Η εισαγωγή της τεχνολογίας IoT στα συστήματα CNC επιτρέπει στους κατασκευαστές να παρακολουθούν πώς λειτουργούν οι μηχανές αυτή τη στιγμή, κάτι που αλλάζει τα εργοστάσια σε όλη τη χώρα. Αυτά τα έξυπνα συστήματα επιτρέπουν στους χειριστές να προσαρμόζουν τις ρυθμίσεις από οπουδήποτε και να εντοπίζουν προβλήματα πριν συμβεί, μειώνοντας τις απογοητευτικές διακοπές όταν τα μηχανήματα απλά χαλάσουν απροσδόκητα. Η συνεχής ροή δεδομένων βοηθά στην αναγνώριση τάσεων που κανείς δεν θα παρατηρούσε διαφορετικά, πράγμα που σημαίνει καλύτερη απόδοση με την πάροδο του χρόνου και μηχανές που διαρκούν περισσότερο από το αναμενόμενο. Για καταστήματα με σφιχτά προγράμματα, αυτό το είδος συνδεσιμότητας κάνει όλη τη διαφορά μεταξύ της τήρησης των προθεσμιών και της καθυστέρησης. Τα περισσότερα καταστήματα που μιλήσαμε λένε ότι η εργασία τους με CNC λειτουργεί πιο ομαλά από τότε που υιοθέτησαν αυτές τις συνδεδεμένες λύσεις, παρόλο που υπήρχε σίγουρα μια καμπύλη μάθησης στην αρχή.
Επιλογή της Σωστής Διαμόρφωσης Μηχανής
Η επιλογή της κατάλληλης διαμόρφωσης μηχανής είναι κρίσιμη για τη βελτιστοποίηση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής και την εγγύηση της επιτυχίας του έργου.
Αξιολόγηση των Απαιτήσεων Ροπής και Αναπτύγματος
Η ροπή παίζει βασικό ρόλο για την επίτευξη καλών αποτελεσμάτων από τις εργασίες κοπής και γεώτρησης. Η ποσότητα της ροπής επηρεάζει το πόσο ισχυρή και αποτελεσματική μπορεί να είναι μια μηχανή CNC κατά τη διάρκεια αυτών των λεπτών λεπτομερειών. Η επιλογή του κατάλληλου τύπου σπιντέλου έχει το ίδιο μεγάλο νόημα με την ίδια την ροπή, αν οι κατασκευαστές θέλουν τα μηχανήματά τους να λειτουργούν με τις καλύτερες δυνατότητες. Ας το δούμε έτσι: τα σκληρά υλικά συνήθως χρειάζονται σπιντέλα που έχουν μεγαλύτερη ροπή, ενώ οι εργασίες όπου η ακρίβεια είναι σημαντική απαιτούν συχνά διαφορετικές ρυθμίσεις σπιντέλων. Οι έξυπνοι κατασκευαστές ξοδεύουν χρόνο εξετάζοντας προσεκτικά τι πραγματικά απαιτούν τα έργα τους πριν αποφασίσουν για μια συγκεκριμένη ρύθμιση. Αυτό βοηθά να βεβαιωθούν ότι το μηχάνημα που καταλήγουν να έχουν όλες τις σωστές προδιαγραφές για να ταιριάζει με αυτό που χρειάζονται να γίνει μέρα με τη μέρα.
Σημασία των διαμορφώσεων Αξόνων (3-Αξονικές με 5-Αξονικές)
Ο αριθμός των άξονων σε μια μηχανή επηρεάζει πραγματικά πόσο ευέλικτη και ικανή γίνεται για διαφορετικές εργασίες. Οι μηχανές τριών άξων λειτουργούν καλά για βασικά αλεύρι και απλή σχήματα, αλλά όταν τα πράγματα γίνονται περίπλοκα με όλες αυτές τις περίπλοκες γωνίες και λεπτομερή χαρακτηριστικά, χρειάζονται μηχανές πέντε άξων. Η σωστή εκτέλεση αυτού του στόχου έχει μεγάλη σημασία, διότι καθορίζει αν οι στόχοι παραγωγής μπορούν να επιτευχθούν και αν τα έργα θα παραδώσουν αυτό που υπόσχονται. Πάρτε τον αεροδιαστημικό τομέα ως μια καλή μελέτη περίπτωσης εκεί, δεδομένου ότι χρειάζονται αυτά τα φανταχτερά συστήματα πέντε άξονων για να χειριστούν τα υπερ-κριβή τους εξαρτήματα. Η αντιστοίχιση του αριθμού των άξονων της μηχανής με το τι απαιτεί η πραγματική παραγωγή οδηγεί σε καλύτερα αποτελέσματα μηχανικής και κρατά τις εταιρείες μπροστά από τον ανταγωνισμό στην σημερινή αγορά.
Συμβατότητα με την κατασκευή παραθυρών από άλουμινο
Όταν κατασκευάζονται παράθυρα από αλουμίνιο, η απόκτηση των κατάλληλων μηχανών CNC για να ταιριάζουν με τις ανάγκες συγκεκριμένου εργοστασίου είναι πολύ σημαντική για τους κατασκευαστές. Το να το κάνουμε σωστά σημαίνει πιο ομαλές λειτουργίες και καλύτερη προσαρμογή σε ό,τι ήδη συμβαίνει στο εργαστήριο. Τα καταστήματα θα πρέπει να εξετάσουν πόσο καλά τα χαρακτηριστικά των μηχανών αντιστοιχούν στις πραγματικές τους ανάγκες παραγωγής πριν αγοράσουν. Εξετάστε προσεκτικά πράγματα όπως το πώς χειρίζονται τα υλικά, αν η μηχανή μπορεί να κόψει σωστά προφίλ και αν έχει αρκετή ισχύ για τις εργασίες γεώτρησης. Αυτοί οι παράγοντες καθορίζουν εάν η εγκατάσταση CNC λειτουργεί καλά με την κατασκευή παραθύρων αλουμινίου. Οι καλές αντιστοιχίες μεταξύ εξοπλισμού και απαιτήσεων αυξάνουν την παραγωγή, ενώ μειώνουν τις απογοητευτικές επιβράδυνσεις που τρώνε τα κέρδη.
Μελλοντικές τάσεις στην τεχνολογία μηχανικής CNC
Συστήματα Αναπτυγμένου Ελέγχου Στερεωμένου από ΤΠ
Η μηχανική CNC έχει μεγάλη ώθηση από τα συστήματα AI που μπορούν να κάνουν αλλαγές σε πραγματικό χρόνο ενώ τα εξαρτήματα επεξεργάζονται. Η έξυπνη τεχνολογία πίσω από αυτά τα μηχανήματα βελτιώνει την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα που έχουν, πράγμα που σημαίνει καλύτερα προϊόντα ποιότητας που βγαίνουν από την γραμμή παραγωγής. Κοιτάζοντας μπροστά, καθώς η ΤΝ συνεχίζει να προχωρά, αναμένουμε να τη δούμε να γίνεται ακόμα πιο σημαντική για τον εξορθολογισμό της εργοστασιακής εργασίας και τη μείωση των λαθών που κοστίζουν χρήματα. Οι κατασκευαστές σε διάφορους κλάδους χρειάζονται αυστηρότερες ανοχές τώρα περισσότερο από ποτέ, οπότε δεν αποτελεί έκπληξη ότι οι λύσεις που βασίζονται στην ΤΝ διαμορφώνουν το τι έρχεται στη συνέχεια για την τεχνολογία CNC σε εργαστήρια παντού.
Υβριδική Προσθετική/Αφαιρετική Κατασκευή
Όταν οι κατασκευαστές συνδυάζουν πρόσθετες και αφαιρούμενες μεθόδους μαζί, ανοίγουν ολοκαίνουργιες δυνατότητες για το πώς γίνονται τα πράγματα. Αυτές οι υβριδικές ρυθμίσεις πραγματικά λάμπουν όταν φτιάχνουν περίπλοκα εξαρτήματα που χρειάζονται προσαρμογή από το στάδιο του σχεδίου. Το πραγματικό πλεονέκτημα συνίσταται στην ικανότητα εναλλαγής μεταξύ διαφορετικών τρόπων παραγωγής κατά την απαίτηση. Μερικά καταστήματα αναφέρουν ότι μειώνουν σχεδόν κατά το ήμισυ το χρόνο παραγωγής, ενώ διατηρούν τα πρότυπα ποιότητας. Έχουμε δει αυτή την τάση να επιταχύνεται τα τελευταία χρόνια καθώς ο ανταγωνισμός θερμαίνεται σε πολλούς τομείς. Όλο και περισσότερες επιχειρήσεις βάζουν τα χρήματά τους εκεί που είναι το στόμα τους, στοιχηματίζοντας πολύ σε αυτά τα συνδυασμένα συστήματα παρά τα προκαταρκτικά κόστη που συνεπάγονται.
Ενεργειακά αποδοτικές λειτουργίες CNC
Τα εργοστάσια CNC αρχίζουν να δίνουν σοβαρή προσοχή στην ενεργειακή απόδοση αυτές τις μέρες επειδή η μείωση του κόστους και η μείωση της περιβαλλοντικής ζημίας έχει γίνει αρκετά σημαντική για τους περισσότερους κατασκευαστές. Όταν οι εταιρείες αλλάζουν σε πιο αποδοτική τεχνολογία, συνήθως βλέπουν χαμηλότερους λογαριασμούς στο τέλος του μήνα ενώ εκπέμπουν λιγότερες εκπομπές στην ατμόσφαιρα. Μερικές μελέτες έχουν δείξει ότι η αλλαγή σε αυτά τα αποδοτικά μηχανήματα μπορεί στην πραγματικότητα να μειώσει την κατανάλωση ενέργειας κατά περίπου 25 τοις εκατό. Όλη η κίνηση προς την πιο πράσινη παραγωγή δεν είναι μόνο καλή για το περιβάλλον, αλλά είναι και οικονομικά λογική όταν κοιτάμε μπροστά αρκετά χρόνια στα λειτουργικά κόστη.